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特点：

高速码垛

码垛能力：800~900次/小时；

各式各样的装载

可自由配置各种形状和大小的装载物；

可通过多种多样的抓手（选装件），实现从小件到大件的各类搬运作业；

节省空间

拥有大范围的工作半径的同时有效的控制了干涉空间，

实现紧凑且灵活的机体设计；

简单操作

操作简单，可进行对话型示教，自动生成程序。

本体规格

机器人型号	SR130A
结构	关节型
关节数	4
驱动方式	AC伺服驱动
动作范围	J1	±3  rad
	J2	+0.61~-1.48 rad
	J3	+0.3~-1.57 rad
	J4	±3.14  rad
速度	J1	2.06   Rad/s
	J2	1.74   Rad/s
	J3	1.74   Rad/s
	J4	5.93   Rad/s
可搬质量	手腕部	130Kg
	一手臂负荷	25Kg
位置反复精度	±0.4mm
设置方法	地面安装
设置条件	周围温度	0~45°
	周围湿度	20-85%（无结露）
	安装面容许振动	0.5G以下
本体质量	1150Kg
整机功率	14Kw